判断力士乐放大器的控制信号是否匹配,需从信号类型、范围、输出响应三个维度验证,确保输入信号与放大器规格、负载需求一致,具体方法如下:
一、REXROTH放大器核对信号类型与规格匹配性
确认信号类型是否匹配
力士乐模拟放大器(如 VT-VRPA1 系列)通常支持模拟电压信号(0…±10V) 或电流信号(4…20mA,部分型号可选),需与控制器输出信号类型一致。
查看放大器手册标注的 “控制信号输入" 参数(如 “0…±10V DC,输入电阻≥100kΩ"),与控制器输出类型对比(如 PLC 模拟量模块输出是否为 0-10V)。
若信号类型不匹配(如控制器输出 4-20mA 而放大器仅支持电压信号),需加装信号转换器(如电流转电压模块),否则会导致信号失真。
验证信号范围是否在额定区间
输入信号需在放大器规定的量程内,超出范围会导致控制失效或精度下降:
例如 VT-VRPA1 系列的电压信号范围为 21-40V DC 供电,控制信号输入为 0…±10V,若控制器输出信号超过 ±10V(如 12V),会触发放大器内部保护,输出可能锁死或异常。
用万用表测量控制器输出端信号,确认静态(无操作时)为 0V±5mV,动态(最大控制时)不超过 ±10V(或手册规定的上限)。
二、REXROTH放大器检测信号输出响应是否线性匹配
测试 “输入 - 输出" 线性关系
放大器的核心功能是将输入信号按比例转换为驱动比例阀的电流信号,需验证两者是否呈线性对应:
步骤 1:给放大器输入 0V 信号,测量其输出到比例阀的电流(用直流电流表串联在输出回路),应为 0mA(或手册规定的零位电流,如 5mA)。
步骤 2:输入 5V 信号,输出电流应约为额定最大电流的 50%(如额定 3A 则应为 1.5A±5%)。
步骤 3:输入 10V 信号,输出电流应达到额定最大值(如 3A),且无明显超调(波动≤100mA)。
若某点偏差超过 10%,说明信号匹配异常(可能是放大器增益漂移或信号干扰)。
排查信号干扰导致的匹配失效
若输入信号范围正确但输出波动大(如电流忽高忽低),可能是信号受干扰:
用示波器观察控制信号波形,正常应为平滑直流信号,若出现高频杂波(幅度>0.5V),说明线缆未屏蔽或靠近强电磁设备(如电机、变频器),需更换屏蔽线并接地。
检查信号线缆是否与动力线(如电机电缆)并行敷设,间距需≥30cm,避免电磁耦合干扰。
三、REXROTH放大器结合设备工况判断实际匹配效果
观察执行元件动作一致性
信号匹配的最终体现是比例阀控制的执行元件(如油缸、马达)动作与指令一致:
输入信号缓慢变化时,执行元件动作应平稳无卡顿(如控制信号从 0V 缓慢增至 10V,油缸速度应线性提升)。
若出现 “信号变化但动作无响应" 或 “动作滞后 / 超前信号",可能是信号范围不匹配(如放大器未识别到低电压信号)或增益设置错误。
借助放大器指示灯或诊断功能
部分型号(如带诊断功能的 VT 系列)通过指示灯反馈信号状态:
若 “信号输入" 指示灯闪烁或常灭,说明输入信号未被正确识别(可能是线缆断路、插头松动)。
若 “过载" 灯亮,可能是信号超出量程导致放大器保护,需检查信号上限是否超标。
总结:快速判断流程
查手册确认放大器要求的信号类型(电压 / 电流)和范围;
用万用表测控制器输出信号,验证是否在额定区间;
测放大器输出电流,检查 “输入 - 输出" 线性关系;
观察设备动作,排除干扰或参数漂移问题。
若以上步骤均正常,说明信号匹配;若存在偏差,优先重新校准放大器(见前文校准方法),仍异常则需检查信号源或放大器硬件是否故障。