Magtrol TM310系列属于非接触式、内置信号调理的扭矩传感器，校准分两类：
现场简易校准（零点 / 量程微调）
实验室 / 全量程校准（出证书、高精度）
下面按实操步骤讲清楚，含硬件调零、软件标定、校准流程与周期建议。
一、校准前准备（必做）
环境条件
温度：20–25℃（接近标准温度）
无振动、无强电磁干扰（远离变频器、大电机）
传感器安装状态与实际使用一致（同轴度、联轴器、底座固定）
设备与工具
稳定直流电源：±15V（原厂要求）
高精度万用表（测 ±10V 扭矩输出）
标准扭矩加载装置（砝码 + 杠杆 / 标准扭矩扳手，精度≤0.05%）
专用电缆（ER 113-0X）、M-TEST 7 软件（或 DSP 7000 仪表）
传感器检查
外观无裂纹、无变形、轴承转动顺滑
绝缘电阻≥50MΩ（500V 兆欧表）
二、Magtrol扭矩传感器的现场简易校准（零点微调 + 量程核对）
1. 机械零点调零（无负载）
传感器零扭矩、零转速，联轴器脱开或无负载
打开传感器外壳，找到SW12 拨码开关与Offset 电位器Magtrol
SW12 拨至ON（启用零点调节）
用小螺丝刀调电位器，使输出电压为 0.000V ±0.001V
调完将 SW12 拨回OFF（锁定默认滤波 / 增益）Magtrol
注意：仅调零点，不要动量程电位器（量程出厂已精密标定）。
2. 量程核对（3 点检查：0%、50%、100% FS）
按标准扭矩加载装置，依次施加：
0% FS：0N・m → 输出 0.000V
50% FS：如 50N・m → 输出 + 5.000V
100% FS：如 100N・m → 输出 + 10.000V
记录各点电压，误差应≤±0.1%FS（TM310 标准精度）
若超差：不可现场调量程，需送实验室 / 原厂全量程校准
三、软件标定（M-TEST 7 / DSP 7000）
连接传感器→专用电缆→DSP 7000 仪表 / 电脑（M-TEST 7）
进入 “Calibration → Torque Calibration"
零点标定（Zero Cal）：无负载，点击 “Zero"，软件自动清零
量程标定（Span Cal）：
施加100% FS 标准扭矩
稳定后点击 “Span"，软件自动写入增益系数
线性度验证：加载 25%、50%、75%、100% FS，检查线性差≤0.1%
保存校准文件，导出校准报告
四、Magtrol扭矩传感器实验室全量程校准（出证书，每年 1 次）
1. 为什么要送校
现场只能调零点，量程 / 线性度 / 温度漂移需原厂 / 实验室标定
ISO 9001/ISO 17025 要求每年校准 1 次
Magtrol实验室精度达0.01%FS，可出具SAS/METAS 认可证书Magtrol
2. 送校流程
联系 Magtrol 中国 / 瑞士总部，申请RMA 返修校准单号Magtrol
将传感器装入原厂防静电包装（保留包装用于后续回运）
寄至 Magtrol 校准实验室（瑞士 / 中国）
实验室执行：
全量程（0%–100% FS）正反向 5 点标定
温度补偿校准（-20℃~+60℃）
线性度、滞后、重复性测试
出具校准证书 + 数据报告
付费回寄，安装后现场复核零点即可
3. Magtrol 校准实验室能力
扭矩范围：0.1N·m ~ 50,000N·m
不确定度：0.01%FS
认可：SAS（瑞士）、METAS、NIST 等效Magtrol
五、校准周期与维护建议
工业现场：每 12 个月 1 次（校准 + 证书）
研发 / 实验室：每 6 个月 1 次
冲击 / 重载工况：每 3–6 个月 1 次
日常检查：每月 1 次零点复核、同轴度检查
六、Magtrol扭矩传感器的常见问题与处理
零点漂移大
原因：安装应力、温度变化、轴承磨损
处理：重新对中、底座固定、现场微调零点
量程超差
原因：长期过载、温度漂移、电子元件老化
处理：送原厂全量程校准，不可现场调量程
线性度差
原因：同轴度不良、侧向力 / 弯矩、联轴器不合适
处理：重新对中（径向跳动≤0.02mm/m）、改用波纹管联轴器
总结
现场：只做零点微调 + 3 点量程核对，用 M-TEST 7/DSP 7000 软件标定
每年：送Magtrol实验室全量程校准，获取0.01% 级证书
严禁：现场调整量程电位器，会破坏出厂精密标定
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