US DIGITAL传输光学编码器模块EM1系列选型手册

US DIGITAL传输光学编码器模块EM1系列选型手册

US Digital EM1系列是透射式光学编码器模块，适配旋转 / 直线位移测量，可直接替换 HEDS‑9000 系列，以下为精准选型手册，含核心参数、型号命名、分辨率与配件匹配、选型流程及应用适配要点

一、核心参数速览（选型基础）

参数类别关键数值备注

供电5VDC 单电源内置 0.1μF 去耦电容，抗干扰更强

输出单端 A/B 正交，可选索引（I）可源 / 灌 8mA，TTL 电平；需差分 / 开集电极，配 PC3/PC4 驱动器

分辨率旋转 32–2500 CPR（21 种）；直线 120–500 LPI（9 种）1CPR=4PPR（x4 解码）

频率0–300kHz旋转大转速 (18×10^6)/CPR rpm；直线大速度 (3×10^5)/LPI in/s

物理兼容与 HEDS‑9000/9100/9200/9040/9140 机械电气兼容直接替换无需改机械 / 电路

技术相控阵探测器间隙与污染容忍度更高，稳定性优于传统掩模型

温度-40℃~+85℃工业级环境适配

二、型号命名规则（快速识别规格）

EM1‑[版本]‑[分辨率]‑[索引]

版本：1 = 标准型；2 = 适配 2 英寸盘专用（部分低分辨率共用标准型）

分辨率：CPR（旋转）/LPI（直线），如 1250=1250 CPR

索引：I = 带索引通道；无 I = 无索引

示例：EM1‑1‑1250‑I → 标准型、1250 CPR、带索引US Digital

三、分辨率与码盘 / 线性条匹配（避免不兼容）

旋转分辨率（CPR）与码盘匹配

1 英寸盘：32/50/100/200/300/360/400/500/600/720/1000/1250/2500 CPR

2 英寸盘：部分低分辨率与 1 英寸盘共用模块（如 64CPR=1 英寸 32CPR 模块）

直线分辨率（LPI）与线性条匹配

120/200/250/300/360/400/500 LPI，按测量精度需求选择

索引通道适配

多数分辨率可选索引；索引版用 2 轨码盘，比传统 3 轨更简洁

四、配件选型（性能保障）

配件类型推荐规格作用

码盘 / 线性条匹配模块分辨率，US Digital 原装保证信号精度与稳定性

驱动器PC3（开集电极 与 高压）；PC4（差分输出）适配长距离 / 抗干扰场景

连接器 / 电缆配套接插件，屏蔽线减少 EMI，信号传输更稳

安装支架标准 / 定制保证模块与码盘同轴度，间隙合规

五、五步选型流程（精准匹配应用）

确定测量类型：旋转（选 CPR）/ 直线（选 LPI）

计算所需分辨率：CPR≥(系统精度 × 机械减速比 ×4)；LPI≥(1 / 最小检测步距)×2.54（单位转换）

确认输出与接口：需索引选 “I" 版；需差分 / 开集电极，搭配 PC3/PC4

核对频率 / 转速：确保≤300kHz，转速 / 速度不超上限

匹配码盘 / 线性条与安装：按盘尺寸选版本，保证同轴度与间隙合规

US DIGITAL EM1系列传输光学编码器模块

EM 1_Web功能

■用于测量线性或旋转运动的编码器模块

双通道四频通道，可选索引通道

21个扶轮决议从32到2，500 CPR（128到10，000 PPR）

9个线性分辨率从120到500 LPI（x1四角解码）

吸/源8 mA输出

内置去耦电容，增强抗扰度

单5VDC电源

■ HEDS-9000系列的改进替代品

EM 1产品描述

EM 1是一款透过式光学编码器模块，旨在测量旋转或线性运动

当与编码器盘或线性带配对时。EM 1由带镜头的LED光源组成

以及封装在小型聚合物封装中的单片检测器IC。EM 1使用相控阵列

检测器技术，即使使用一些，也可以实现更宽的间隙容差和可靠的性能

磁盘污染。

EM 1编码器模块提供具有可选索引通道的数字A & B四角输出。每个EM 1模块

是分辨率特定的，并与编码器盘或线性条的分辨率相匹配。EM 1模块支持21

不同的决议。EM 1采用单5V电源工作，并提供能够吸收的单端输出

并供应8 mA。内部0.1 μF去耦合电容提供增强的抗噪性。

对于开路集极和更高电压应用，请添加PC 3驱动器/PC 3）电缆驱动器，或者对于差异电缆驱动器输出，添加PC 4电缆驱动程序。

还提供编码器盘、线性条、配套连接器和电缆等配件。