PARKER微型大流量比例阀921-211121-000

PARKER微型大流量比例阀921-211121-000属于VSO MAX HP微型大流量比例阀，也称之为派克高流量比例阀，VSO®MAX HP系列是一款微型高流量比例阀，具有流量功能可满足您的0 EM应用需求。该阀门提供高

流量范围可控，耗电量比同类产品少25%

微型比例电磁阀，有助于节省电池寿命。VS 0 ®

MAX HP Model 2在45 PSl时提供200 slp的流量，专为更高的流量而设计

系统上常见的工作压力范围为120磅/平方英寸[8.27巴）

没有监管机构。型号4在25磅/秒的压力下提供180分/秒的流量，旨在

用于带调节器的系统中常见的低压下的较高流量。这

转化为更小、更时尚的医疗设备设计，并提供潜在的节省

并具有三种标准控制电压范围（5、12和24伏直流电）。

PARKER  VSO型比例阀闭环调试的反馈参数设置，核心是通过 ProPxD 软件完成 “反馈类型选择→传感器标定→反馈通道配置→PID 参数整定→补偿与滤波优化" 五步，确保反馈精度与系统稳定。以下是可落地的详细步骤与参数模板：

一、前提准备（必做）

硬件就绪：反馈传感器（流量 / 压力 / 位置）接线正确、精度≥±0.5%，与阀的接口匹配（如流量传感器 1/8″NPT），屏蔽线单端接地。

软件连接：打开 ProPxD 软件，通过 USB 与阀通信，确认设备型号、序列号与固件版本，备份出厂参数。

工况基础：已完成空载与带压开环调试，零点与增益校准合格，气路无泄漏、过滤精度≤5μm。

二、反馈参数设置核心步骤（ProPxD 操作）

1. 反馈类型与方向选择

进入 “Feedback Setup" 菜单，按控制目标选择反馈类型：

流量闭环：选 “Flow Feedback"，接入 0~5V/4~20mA 流量传感器信号。

压力闭环：选 “Pressure Feedback"，接入 0~5V/4~20mA 压力传感器信号。

位置闭环（部分型号）：选 “Position Feedback"，启用内置位移传感器。

反馈方向：默认 “Reverse"（偏差为正，输出减小使反馈值趋近设定值）；若为正作用系统（如压力升高需增大输出），切换为 “Direct"。

2. 传感器标定（确保反馈精度）

零点标定：输入 0 信号，传感器无输入时，在软件中执行 “Zero Calibration"，消除零点偏移，使反馈值≤±0.1% FS。

量程标定：输入满量程信号，传感器输出满量程时，执行 “Span Calibration"，确保反馈值与实际值偏差≤±0.5% FS。

非线性修正：若传感器线性度差，启用 “Segment Calibration"，在 25%、50%、75% 量程点补标，优化拟合精度。

3. 反馈通道与滤波配置

通道映射：将传感器信号对应至 “Feedback Input Channel"，选择正确的信号类型（如 4~20mA 对应 “Current Input"）。

滤波参数：设置 “Feedback Filter"（默认 10Hz），高频干扰大时调至 5~8Hz，动态响应要求高时调至 15~20Hz，平衡噪声与响应速度。

死区设置：设置 “Feedback Deadband" 为 0.1%~0.5% FS，避免微小偏差导致频繁调节。

4. PID 参数整定（闭环核心）

比例增益（P）：从默认值（如 5.0）逐步增大，至系统出现轻微振荡后回调 10%~20%，典型值 3.0~8.0。

积分时间（I）：消除稳态误差，从大到小调整（如 1000ms→200ms），避免积分饱和，典型值 200~500ms。

微分时间（D）：抑制超调，动态系统建议 D=0.1~0.5 倍 P，静态系统可设为 0，典型值 0~100ms。

整定方法：

先置 I = 最大、D=0，调 P 至临界振荡，记录振荡周期 Pu。

按 Ziegler-Nichols 公式：P=0.6Ku，I=0.5Pu，D=0.125Pu（Ku 为临界增益）。

阶跃响应测试（如 0→80% 信号），调整参数至无明显超调，调节时间＜100ms，稳态误差≤±0.5% FS。

PARKER微型大流量比例阀921-211121-000